Mini-Softroboter soll zielgenau Medikamente im Körper platzieren Robotik Biopsie
Der von ihnen entwickelte, nur 3,7 mm lange, 1,5 mm breite und 150 Mikrometer dünne Softroboter soll dagegen auf nassen und trockenen Oberflächen haften und sich auf engem Raum in alle Richtungen auch kopfüber bewegen können. Zudem kann er sich an diesen Oberflächen selbst dann festhalten, wenn Flüssigkeiten über ihn gespült werden.
Statt kleiner Füße setzen die Forschenden an den beiden Enden ihres Softroboters allerdings Mikro-Spikes ein. Sie können etwa eine Schleimschicht, wie sie im Darm vorkommt, durchdringen. Ihre Haftung wird durch die Verwendung des Bioadhäsionsstoffes Chitosan verstärkt, der auf Chitin basiert. Damit sei eine hohe dauerhafte Haftung auch auf nassen Oberflächen möglich.
Zur gezielten Fortbewegung verwendet das Forschungsteam externe Magnetfelder, die auf den elastischen, plattenförmigen, ferromagnetischen Körper wirken. Dadurch kann der Körper beliebig verformt werden und die Bewegungsabläufe zur Fortbewegung ausführen. Die Ablösung der Fußenden von der Oberfläche wird dabei durch eine gezielt ausgelöste Rotation im Körper erzeugt.
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