Drohnen: Algorithmen für Berechnung der Flugbahn im Voraus – trotz Hindernissen drohnen algorithmen
Die Bilder erinnern an Verfolgungsjagden aus Filmen wie "Star Wars", die Geräusche an einen Hornissenschwarm. Doch es sind Drohnen, die da laut brummend durch den dichten Bambuswald fliegen, zehn insgesamt, jede einzelne ungefähr handtellergroß. Sie weichen nicht nur jedem Hindernis sicher aus, sondern bleiben auf der schwierigen, 65 Meter langen Strecke auch als Schwarm zusammen.
Die Forscher haben sich dabei von Vögeln inspirieren lassen. Anders als Insekten, die kurzfristig auf Hindernisse reagierten, würden Vögel ihre Flugbahn länger im Voraus planen, erklären sie. Das erlaube es, die Pfadplanung stärker zu optimieren und flexibler zu gestalten. Für das Fliegen im Schwarm sei es zudem wichtig, nicht nur den räumlich optimalen Kurs zu finden, sondern auch die Flugzeit zu optimieren.
Als weitere Forschungsschritte empfiehlt sie zum einen, die Intelligenz des Schwarms zu erhöhen, damit er besser auf Veränderungen in der Umgebung und unerwartete Ereignisse reagieren könne. Zum anderen wäre es wichtig, Schwärme nicht nur mit gleichartigen Drohnen zu besetzen, sondern auch mit unterschiedlichen, die dann aufgrund ihrer jeweiligen Gestaltung spezielle Aufgaben übernehmen könnten.